أنظمة السيطرة والتحكم الآلي: من الأساسيات إلى التحليل والتصميم

عن الكورس

كيف يحافظ المحرك على سرعته تلقائيًا؟ وكيف يثبت الفرن درجة الحرارة المطلوبة؟ وكيف تتمكن الروبوتات والأنظمة الصناعية من العمل بدقة دون تدخل بشري مستمر؟

في هذا الكورس ستتعلّم أساسيات أنظمة السيطرة والتحكم الآلي بطريقة واضحة ومتدرجة، بدايةً من المفاهيم والمصطلحات الأساسية، وصولًا إلى فهم كيفية تحليل وتصميم أنظمة التحكم الكلاسيكية والحديثة.

ستتعرف على مكونات نظام السيطرة، مثل النظام والمتحكم وإشارة التحكم والمخرجات والاضطرابات، وستفهم الفرق بين أنظمة الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة، وكيف تساعد التغذية الراجعة على تقليل الخطأ وجعل مخرجات النظام أقرب إلى القيمة المطلوبة.

كما يوضح الكورس كيفية تمثيل الأنظمة الفيزيائية باستخدام النماذج والمعادلات الرياضية، حتى يتمكن المهندس من دراسة أداء النظام والتنبؤ بسلوكه قبل تنفيذه عمليًا، مما يساعد على تقليل التكلفة والأخطاء.

ومن الموضوعات التي يتناولها الكورس:

مكونات ومصطلحات أنظمة السيطرة. أنظمة الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة. التغذية الراجعة وإشارات التحكم. الاضطرابات الداخلية والخارجية. النمذجة الرياضية للأنظمة. استقرار النظام وقياس أدائه. الاستجابة الزمنية والاستجابة الترددية. مخطط بود ومسار الجذور. مقدمة في أنظمة التحكم الحديثة. عدم اليقين والفرق بين النموذج الرياضي والنظام الحقيقي. تطبيقات التحكم في المحركات والأفران والروبوتات والأنظمة الصناعية.

يستخدم الكورس أمثلة عملية تساعدك على ربط المفاهيم النظرية بالأنظمة الحقيقية، مثل السيطرة على سرعة المحركات، والتحكم بدرجة حرارة الأفران، وأنظمة الروبوتات والتطبيقات الصناعية.

هذا الكورس مناسب بصورة خاصة لطلاب وخريجي:

الهندسة الكهربائية. هندسة السيطرة والنظم. هندسة الميكاترونكس. هندسة الإلكترونيات. هندسة الحاسوب والأتمتة. التخصصات الهندسية التي تتعامل مع الأنظمة الصناعية.

ابدأ الكورس وابنِ أساسًا واضحًا يساعدك على فهم كيفية عمل أنظمة التحكم وتحليل أدائها وتصميمها بصورة صحيحة.

أسئلة عن هذا الكورس